Dalam penyelenggaran pelayanan kesehatan, UPT Puskesmas Udanawu mempunyai Visi . ”Menuju kecamatan Udanawu yang lebih sejahtera maju dan berdaya saing” Untuk mewujudkan Visi tersebut, Misi UPT Udanawu adalalah sebagai berikut : Mengembangkan dan meningkatkan upaya kesehatan masyarakat Mengembangkan dan meningkatkan penyelenggaraan upaya kesehatan perorangan Meningkatkan kemitraan dan jejaring fasyankes Meningkatkan kapasits SDM dan pengelolaan managerial